平板清障車
（一）藍牌一拖二平板清障車
江淮駿鈴V5藍牌一拖二清障車圖片
藍牌一拖二平板清障車，該車型在輕卡二類底盤上進行改裝，底盤廠家包括東風、解放、福田、江淮、江鈴、五十鈴、大運、重汽等，半落地式平板結構，帶液壓絞盤和后托臂；平板上可以放置一臺汽車，后托臂上可以牽引一臺汽車，尾板分為四種樣式：液壓翻轉板、液壓伸縮板、加長尾部翻轉板、一體板，業務范圍主要針對乘用車（包含小轎車、SUV、越野車、商務車）；該車上藍牌，C證可駕駛。
（二）藍牌全落地清障車
藍牌全落地式清障車圖片
藍牌全落地平板清障車，該車型平板可完全落地，適合拉底盤更低的跑車，帶液壓絞盤和后托臂，具備一拖二的功能，因為全落地的結構更復雜，平板在作業時承載力較小，業務范圍主要包括小轎車、SUV、跑車等；該車上藍牌，C證可駕駛。
（三）黃牌平板清障車
解放J6大平板清障車圖片
黃牌平板清障車，該車型根據底盤軸距大小可改裝5.6m～9.6m平板，平板越長相應的承載力更大，從4噸～10噸不等，裝配與噸位相匹配的液壓卷揚和后托臂，具備一拖二的功能，用戶可根據使用的需求選擇平板長度和噸位，業務范圍覆蓋所有的輕中卡貨車、客車、中小型機械；該車上黃牌，B證可駕駛。
（三）帶吊平板清障車
東風天錦帶吊清障車圖片
帶吊平板清障車，根據底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機吊裝到平板上或利用后托臂把車拉回路面，該車型還具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。
拖吊聯體清障車
（一）藍牌拖吊聯體清障車
藍牌拖吊聯體清障車圖片
藍牌拖吊聯體清障車，在輕卡二類底盤基礎上進行改裝，常規做3噸聯體上裝，帶托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，可加裝自動夾緊裝置，救援迅速，適合高速公路上對小型貨車、客車快速救援；該車上藍牌，C證可駕駛。
（二）黃牌拖吊聯體清障車
單橋拖吊聯體清障車圖片
黃牌拖吊聯體清障車，根據底盤軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。托吊型清障車一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車的最主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現場，清障車的托架有多種結構形式，一般能托舉事故車輛的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便；業務范圍覆蓋所有的客車、輕中重卡貨車；該車上黃牌，B證可駕駛。
拖吊分離式清障車
重汽豪沃拖吊分離式清障車圖片
拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎上進行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協助安裝大中型設備，還可以進行高空作業等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。
從清障車的分類可以看出，它可以滿足各種清障作業的需要，也越來越智能化，人性化，適應了市場的需求，因此會有廣闊的發展空間。
